Când Robert și Abott s-au căsătorit în aprilie 1976, starul a adoptat-o pe fiica actriței, Drena, dintr-o relație anterioară. Micuța, care s-a născut în 1971, a luat la acea vreme numele de familie al tatălui ei vitreg. Nu numai că a pășit pe urmele lui Robert de-a lungul anilor – cu filme precum „Great Expectations” și „Joy” – dar a lucrat și ca model și DJ. În plus, ea a creat compania de producție Daredevil Films and Television.