Ştefana Samfira s-a născut pe 9 noiembrie 1978, într-o famile de actori: tatăl, Florin Zamfirescu, actualmente rectorul UNATC-ului, şi mama Valeria Sitarua ctriţa a Teatrului Mic.
Era foarte puţin probabil ca Ştefana să aleagă orice altă carieră, în cocndiţiile în care toată familia ei practică actoria: Cătălina Mustaţă, actuala soţie a tatălui ei, Vlad Zamfirescu, fratele ei după tată, cât şi soţia acestuia, mătuşa ei, Raluca Zamfirescu. Practic, ar putea juca o piesă cu 7 actori în distribuţie! Ştefana s-a urcat pe scenă încă de la 3 ani, alături de părinţii săi, în rolul unui iepuraş din piesa „Cocoşelul neasculător” de la Teatrul Giuleşti. Copilăria şi-a petrecut-o la bunici motiv pentru care n-a fost foarte afectată de despărţirea părinţilor ei. A jucat în multe piese de teatru, cât şi în producţii ca „Dragoste de mamă” sau „Lacrimi de iubire” şi este de asemenea asistent universitar la UNATC. Este căsătorită cu designerul vestimentar Cristian Samfira şi din aprilie 2008 au un băieţel.