Anterior relației cu actrița, jurnalistul a fost căsătorit cu Corina Ilie, alături de care are o fiică, Ioana Taisia (20 ani). Din octombrie 2014, Robert Turcescu este căsătorit cu designerul Oana Nuțu (32 de ani), alături de care mai are o fiică, Vera Ilinca, în vârstă de 6 ani.

Întrebat despre fosta relație cu Oana Sîrbu, Robert Turcescu a declarat în emisiunea „40 de întrebări cu Denise Rifai”: „E un capitol din viața mea despre care, din respect pentru soția mea, nu vreau să dau foarte multe detalii. De asemenea și din respect pentru Oana Sîrbu. Cred că există părți în intimitatea oricărui individ care trebuie lăsate acolo unde sunt, uneori în uitare, alteori în rândul amintirilor plăcute sau mai puțin plăcute. E mai bine așa pentru toată lumea. Nu e un refuz”.

„Ca să îți răspund la întrebare, nu cred că ne-am pus problema (n.red.: căsătoriei). E un capitol închis din viața mea și e bine să rămână așa”, a completat.

„Pe la 21 de ani am vrut să oficializăm relația mult discutată și disputată și în familie. Erau anii adolescenței, îl cunoscusem pe Virgil, ai mei mă lăsau, nu mă lăsau, era așa o diferență de vârstă și de nebunie între noi. Am văzut cum e și după 4 ani n-a fost să fie să rămânem împreună. Am rămas într-o relație extraordinar de frumoasă de colaborare”, declara actrița cu ceva timp în urmă, în emisiunea „Vorbește Lumea”.