Actriţa care a devenit cunoscută datorită rolului Xena, Prinţesa Războinică, s-a născut pe 29 martie 1968 în Noua Zeelandă. Până la 16 ani şi-a dorit să devină cântăreaţă de operă.
Dar când a înţeles că va avea o dietă strictă şi nu va putea să pierdă nopţile a renunţat. A jucat în mai multe producţii de televiziune, dintre care Xena a rămas cea mai reprezentativă.
Lucy e o susţinătoare a drepturilor comunităţii gay, deşi ea însăşi este straight. A fost căsătorită 7 ani cu Garth Lawless de unde a rămas cu numele şi o fetiţă, iar din 1998 e căsătorită cu Robert Tapert, cu care mai are 2 copii. Acum locuiesc în USA.
În mod paradoxanl, Lucy spune: „Nu iau business-ul în serios, doar actoria o iau în serios. Îmi fac treaba cu multă seriozitate, însă treaba e numai o parte despre actorie. Restul e businessul pe care nu-l iau în serios…”